در این پروژه شبیه‌سازی مکانیسم یک گيره رباتيک (گریپر) با پنج فک در نرم‌افزار سالیدورک انجام شده است. گریپر ها درواقع نوعی محرک (Actuator) هستند که می‌توانند در قسمت‌های مختلف جهت برداشتن و گذاشتن قطعات به کار روند.

این مجموعه شامل کلیه قطعات به‌صورت مونتاژ شده، قیود مونتاژی و حرکتی، راهنمای مختصری درباره نحوه اعمال قیود مونتاژ و ویدئویی از نحوه کار مکانیسم است.

برای باز شدن فایل ها، باید سالیدورک 2016 را نصب داشته باشید.